Mecatrónica y seguridad, un paquete completo de soluciones

En la fábrica matriz de Untertürkheim de Daimler AG, en funcionamiento desde hace más de 110 años, se ha forjado el mito del automóvil y se ha escrito parte de la historia del mismo. Actualmente, esta fábrica principal está integrada en la red de producción mundial Powertrain (producción de motores) de este fabricante de automóviles. La parte más importante del automóvil se fabrica en varias divisiones de producción de este centro de alta tecnología: Motores, engranajes, ejes y accesorios.

En sus distintos centros de producción y de tecnología se emplean numerosos robots industriales para las más variadas aplicaciones de fabricación. Algunas de ellas son aplicaciones de montaje y manipulación, así como procedimientos de ensamblaje térmico y mecánico, como, por ejemplo, la soldadura por gas inerte o con herramientas de atornillado controladas por robots.

En este contexto altamente exigente, los dispositivos periféricos mecatrónicos para robots de SUMCAB han ofrecido muy buenos resultados. El aporte de nuevas soluciones se ha centrado en distintas aplicaciones para robots industriales en las instalaciones de producción de las fábricas Powertrain (producción de motores) del centro de producción Untertürkheim de Mercedes-Benz.

Muchos robots industriales de distintos fabricantes empleados en este centro de producción están equipados con sistemas de cables de SUMCAB Specialcable GmbH, rama alemana de Sumcab Robotics. Esta filial, ubicada en Pfedelbach (Baden-Württemberg, Alemania) tiene una trayectoria muy reconocida en el país teuton gracias a los excelentes resultados conseguidos, durante su dilatada trayectoria, como especialistas en cables con alto grado de experiencia en productos mecatrónicos para robots.

Las claves del éxito pasan por la personalización de la solución gracias a la fabricación propia, la proximidad al cliente, un estándar elevado de calidad y una apuesta por el servicio. Estos elementos se traducen en una mayor fiabilidad de los equipos y representan para los usuarios del sector de la robótica, factores cruciales a la hora de buscar una solución.

Sumcab Robotics se orienta a construir relaciones cercanas con los clientes para aportar una versatilidad que se traduzca en beneficio real, diferencial, a partir de soluciones específicas que se desarrollan mano a mano con el cliente.

Un factor concreto, decisivo en este aspecto, es el suministro de dispositivos periféricos para robots , diseñado de forma que puedan satisfacer las exigencias más elevadas. La fiabilidad es un factor esencial teniendo en cuenta que las instalaciones de robots deficientemente optimizadas pueden suponer desde un desgaste mayor a pérdidas de producción debidas a averías.

SUMCAB da soporte en distintos ámbitos de la robótica encontrando soluciones para casos de aplicaciones complejas. En el suministro de energía a robots para aplicaciones específicas no se puede utilizar siempre cualquier producto estándar. Con frecuencia es necesario desarrollar soluciones apropiadas y productos específicos para el modelo de robot en cuestión tomando en consideración todas las circunstancias propias de la instalación productiva, los requisitos del sistema y la influencia del entorno. SUMCAB se ha especializado en este nivel de competencia y ofrece a sus clientes un servicio más personalizado y amplio. Si no existe, se proyecta y se fabrica.

El MTPReel^™ (Multi Teach Pendant Reel o recogecables para múltiples unidades de programación) permite que los cables de conexión de los dispositivos manuales de programación para robots no se queden en el suelo de forma desordenada. El objetivo de esta solución es evitar riesgos de accidentes, tropiezos de los empleados, y defectos en los cables por posibles impactos de todo tipo.

Un sistema rotatorio de transmisión de contactos permite que se transmitan también, sin incidentes y con seguridad a nivel de procesos, las funciones sensibles de seguridad de dispositivos manuales de programación tales como los pulsadores de validación y de parada de emergencia. De esta forma se garantiza una elevada seguridad de operación, la cual se ha visto constatada antes de la introducción en el mercado por inspecciones del organismo certificador TÜV.

Este sistema de recogida de cables ha sido desarrollado especialmente para cables de conexión de dispositivos manuales de programación de robots industriales y paneles de control móviles. Este sistema garantiza que tras el uso del dispositivo manual de programación los cables de conexión queden ordenados y guardados de forma segura. Se encuentra disponible tanto para las marcas de robots utilizados en Untertürkheim ABB, KUKA y YASKAWA como para los paneles móviles de SIEMENS y KEBA, además de los modelos de otros fabricantes de robots.

En la introducción en el mercado del sistema de recogida de cables MTPReel^™ para dispositivos manuales de programación, Daimler AG actuó como cliente piloto durante el lanzamiento de la solución. La división especializada Powertrain para la fabricación de motores se mostró dispuesta a realizar pruebas extremadamente exhaustivas con los dispositivos en las áreas de producción de distintos centros de trabajo. Para ello se probaron varias variantes constructivas para las distintas unidades de control de robots usadas en los talleres de forjado, fundición, soldadura, así como en el montaje.

Con el paso del tiempo, el MTPReelTM ha afianzándose, siendo incorporado por varios prestigiosos fabricantes de robots y de paneles móviles en su gama de productos. Esto supone una ventaja adicional para las empresas operadoras de instalaciones en los distintos sectores de la robótica, dado que, de esta forma, en caso de reclamaciones, el fabricante de robots asume la garantía correspondiente.

SUMCAB también está presente en la fábrica de Untertürkheim de Mercedes-Benz con otra familia de productos de SUMCAB: los sistemas de paquetes energéticos para robots industriales.

Según los requisitos exigidos existen distintos tipos de equipamiento técnico para los robots industriales en los diferentes centros tecnológicos. Las diferencias constructivas de los robots de manipulación en el taller de fundición apenas son comparables, en cuanto a los requisitos que se les exige, con la de los robots destinados al montaje de engranajes y de motores. En la hoja de especificaciones se define la técnica de paquetes de energía que se debe emplear por parte del proveedor externo de equipos de acuerdo a las características propias del lugar de instalación, teniendo en cuenta su entorno de tecnología y de fabricación.

En este sentido, SUMCAB se ha establecido y consolidado como proveedor fiable incluido en la hoja de especificaciones del área Powertrain de fabricación de motores de la empresa Daimler AG. Con este fin se suministran paquetes de energía que están parcialmente estandarizados desde el punto de vista técnico, pero que se pueden construir de forma variable. La oferta de dispositivos periféricos para robots de SUMCAB para el área de Powertrain de fabricación de motores se centra principalmente en la alimentación neumática, eléctrica y de señales para sistemas de herramientas.

De los componentes de los paquetes de energía se requiere un buen funcionamiento de acuerdo al uso intenso de los grados de libertad, así como de los grandes radios de movimiento, con los que funcionan los robots. En la fábrica de Untertürkheim se trabaja en tres turnos y parcialmente seis días a la semana. Dados los tiempos de operación cada vez más largos, para las instalaciones de producción son especialmente importantes la disponibilidad de los robots y la durabilidad requerida para ello de los dispositivos periféricos.

Los intervalos disponibles para mantenimiento y reparaciones son muy limitados durante la semana laboral, siendo más extensos en muchas ocasiones solo durante el fin de semana. El calor y la suciedad son otros factores adversos, así como las salpicaduras de soldadura producidas en procesos de soldadura de paso. Es por ello que las exigencias requeridas a los productos son extremadamente elevadas.

Aquí también se incluyen en determinados casos, cables para herramientas industriales de atornillado controlados por robots, así como el sistema de bus de campo correspondiente.

Otro tipo de productos que son demandados periódicamente son también los cables para el procesamiento de imágenes y para técnicas especiales.

Como punto fuerte especial del proyecto, destaca el servicio prestado en el área especializada Powertrain de fabricación de motores. SUMCAB no sólo suministra productos especializados, sino que también da apoyo en la instalación e integración de sistemas de cables en robots industriales.

Cuando se detectan aspectos problemáticos en la alimentación de energía, SUMCAB recibe con frecuencia el encargo de encontrar e implementar las soluciones adecuadas para los robots en cuestión. Para hacerlo, se sustituyen en parte paquetes energéticos ya existentes de otros fabricantes por productos de SUMCAB. Esta orientación a la mejora de procesos conlleva que SUMCAB Robotics realice proyectos de optimización de instalaciones ya existentes. Existen diferentes áreas especializadas que pueden beneficiarse de estas prestaciones de servicios, como pueden ser soldadura, pintura, visión artificial, encolados, transporte de tornillos, etc.

SUMCAB dispone de la flexibilidad necesaria y pone a disposición personal altamente cualificado. Los técnicos de servicio se desplazan rápidamente al lugar de instalación y se hacen cargo de las tareas a realizar. Cuando se produce una interrupción de la producción por alguna avería, es necesario contar con una asistencia rápida y SUMCAB ofrece para ello el servicio necesario y todo ello de un solo proveedor.

Las siguientes prestaciones de servicio forman parte de la gama de servicios de SUMCAB:

• Asistencia en la fijación a la estructura y el montaje de sistemas de cables durante el primer montaje, así como durante la optimización de instalaciones ya existentes
• Mantenimiento preventivo de instalaciones ya existentes y equipadas (como proveedor de servicios sobre el terreno)
• Reparación de los paquetes de energía suministrados y del sistema MTPReel^™
• Proveedor de soluciones constructivas para determinados requisitos de tipo técnico